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型號分為：DA60、DA90、DA120、DA150、DA180、DA220、DA280
承載扭矩：18Nm--5500Nm
軸出方式：附鍵軸、軸孔、花鍵軸、花鍵孔。
一級速比：2， 3， 5,
回程間隙：6arcmin
二級速比：8，10，15，20，30, 50 ;
回程間隙：9arcmin
三級速比：32, 40, 50, 60, 80, 100, 120, 150, 200, 300 ;
回程間隙：12arcmin
漣恒DA-K系列精密直交減速機:是由精密螺旋傘齒與精密行星齒組合的產品，其特點是輸出方式更多種供客戶選擇，可做成實心軸輸出、空心軸輸出、花鍵軸輸出、花鍵孔輸出、雙軸輸出和通孔輸出。齒輪箱軸向長度能實現比其它方式更短，可節省軸向空間，實現空間更緊湊。
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